滚珠花键由花键轴，花键套，滚珠以及循环装置组成，按照花键轴截面形状不同可分为凹槽式和凸上海曼鲁缘式两大类，并且每一类按连接方式不同分为键连接和凸缘式连接。
滚珠丝杆滚珠花键和滚珠丝杠区别
在机械行业中经常使用到一种传动元件，那就是滚珠花键。常有人把它与滚珠丝杆相比较，甚至是混淆，其实它们是不同的。

①滚珠丝杆是将旋转运动转换成直线运动，而滚珠花键却是用于旋转轴的轴向连接并允许两轴之间的轴向窜动，两者是完全不一样的
②作为一种新型的线性运动系统，滚珠花键比普通花键更能适应特殊的要求，因为其精确的线性运动和扭矩的传递都是通过滚珠实现的。

③而花键上的滚珠更能确保花键轴螺母座的精确运动。可以对单一螺母施加预压，是它适应震振动、负载冲击、高精度定位、高速运动等特殊要求的重要保证。
滚珠丝杠花键应用
水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。